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MagikEye ILT001



Overview

製品概要

マジックアイの3Dセンサーの基本原理は、赤外線レーザー とCMOSイメージセンサによる三角測量法に基づいています。マジックアイが開発した独自のアルゴリズムを用いることで、シンプルなハードウェア部品を用いて、3D点群データを高速かつ遅延なく取得することができます。

マジックアイの3Dセンサー開発キット(DK-ILT001)は、Raspberry Piシングルボードコンピュータに接続できるように設計された3Dセンサーです。マジックアイの技術を簡単に評価し、様々な技術分野において3Dセンサーのアプリケーションを探求している企業の研究者や大学の研究室などを対象としています。

DK-ILT001のハードウェアは、レーザープロジェクター、CMOSイメージセンサー、Raspberry Piを接続するための電気回路で構成されています。

DK-ILT001モジュールを接続したRaspberry Piにマジックアイのファームウェアとキャリブレーションデータをインストールすることで、ネットワーク接続可能な3Dセンサーになります。

DK-ILT001は、スイッチサイエンスのオンラインストアでのみご購入いただけます。 switch-science

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仕様

製品名: DK-ILT001
互換性: Raspberry Pi Zero W/3B/3B+/4
電源電圧: 3.3V (Raspberry Pi MIPI I/F 経由)
消費電力: 0.6W (平均)
形状: 44 x 24 x 16 mm (W x D x H)
レーザークラス: クラス 1(IEC-60825)

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用途

マシンビジョン、ロボット、自動搬送車、など

ターゲットユーザ

研究職、学生、趣味での利用

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Installation

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Firmware Setup

  • ダウンロードのセクションから、お使いのRaspberry Piモデル用のファームウェアをダウンロード下さい。
  • ダウンロードしたファイルを解凍して、ファームウェアイメージ(拡張子 .img)を抽出してください。
  • balenaEtcher等の書き込みツールを使って、解凍したファームウェアイメージ(拡張子 .img)をマイクロSDカードに書き込みを行ってください。(512MB以上、16GB推奨)

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Hardware Setup

  • ファームウェアを書き込んだマイクロSDカードをRaspberry Piのスロットに差し込んでください。
  • 同梱のフラットケーブルを使用して、ILT001センサをRaspberry PiのMIPIコネクタに接続してください。
  • RJ45 LANケーブルを使用し、Raspberry PiをDHCPサーバのあるネットワークに接続してください。
  • Raspberry Piの電源を入れてください。

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Sensor Discovery

  • MkEDiscovery アプリをダウンロードのセクションからダウンロードしてください。ご使用のPC(Mac, Windows10, Ubuntu)にあった実行ファイルを選択ください。
  • MkEDiscovery アプリをインストール後、実行してください。
  • ネットワークに接続したILT001センサがリスト上に表示されますので、ダブルクリックしてください。Administration Consoleがブラウザ上に表示されます。

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Sensor Calibration Setup

  • Administration Consoleにてログインしてください。(User name: admin / Password: admin)
  • Firmware Update ページの Downloadのところに表示されている Check for firmware and calibration updatesをクリックすると、ダウンロードサイトが開きます Firmware Updateページの Downloadのところに表示されている Check for firmware and calibration updatesをクリックすると、ダウンロードサイトが開きます。
  • キャリブレーションパッケージをご使用のPCにダウンロードしてください。
  • 先程のFirmware Update ページに戻り、FILEボタンをクリックし、ダウンロードしたキャリブレーションパッケージファイルを選択します。UPDATEボタンにて、センサにキャリブレーションパッケージをアップロードしてください。
  • Raspberry Piをリブートしてください。(緑色のメニューアイコンをクリックするとリブートボタンが現れます)

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3D Sensing

  • ILT001センサから3D点群データを取得するためには、MagikEyeが公開しているSDKをご使用ください。
  • もしくは、Sensor Administration ConsoleViewerセクションからブラウザ上の3D viewerを起動してご使用ください。

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Downloads


Firmware

Platform:
Version:


Calibration Package

お使いのセンサーのキャリブレーションデータをダウンロードするには、ファームウェアをインストールしたRaspberry Piにブラウザでアクセスして、 Firmware Update 画面に表示されるダウンロードリンクを参照してください




MKE SDK


Magik Eye Software Development Kit source is available for download in github.

Documentation

For MkESensor DK-ILT001 Installation Guide Click Here

Download Installation Guide Here
Download Safety Documentation Here

FAQ

Customers

DK-ILT001は、研究者、学生、ホビイストなどを対象としています。
DK-ILT001は、カスタムAPIを用いて対象物の3D点群データを高速に取得することができます。複数のプログラミング言語に対応したMkE SDKが公開されています。
初期不良の場合には、販売店にて交換いたします。
初期不良の場合の交換のみとさせていただきます。
お客様が購入された販売店にご連絡ください。
DK-ILT001は一般用途のみを目的としています。兵器、医療、航空宇宙などの目的で使用することはできません。また、他人に転売することも禁止されています。

Product

ハードウェア: ハードウェア: ILT001 (3Dセンサー)、15pinフレキシブルケーブル。(Raspberry Piは含まれません)
ソフトウェア: ソフトウェア: ソフトウェアは含まれていません。Raspberry Pi用のファームウェアは Download セクションからダウンロードしてください。すべての提供ソフトウェアは、MkE SDK に含まれています。
電源: 電源はRaspberry PiからMIPI I/F経由で供給されます。
Raspberry Pi に関する知識が必要です。
レーザークラス: クラス1 (IEC60825-1(2007)、FDA:2110463-000)
Raspberry Pi Zero W / 3B / 3B+ / 4をサポートしています。
ILT001センサは工場出荷時にキャリブレーションされているため、センサの物理的なセットアップを変更すると、正しい3Dデータを提供することができなくなります。光学部品(レーザープロジェクターを含む)には一切触れないでください。
本製品では、検知距離範囲は固定です。
物理的なネットワーク層としては、有線イーサネットやWiFiです。点群データ群はTCPプロトコルで転送されます。
ILT001は直射日光の下では機能しません。また、センサーの筐体は防水仕様ではありませんのでご注意ください。
ILT001を使用すると、Raspberry Piの温度が高くなります。Raspberry Piにヒートシンクや冷却ファンを付けることを強くお勧めします。

Software

マジックアイのファームウェアを書き込んだmicroSDカードでRaspberry PIを起動し、キャリブレーションデータをダウンロード、インストールする必要があります。インストールのセクションを参照してください。
ファームウェアとキャリブレーションデータは、「ダウンロード」セクションからダウンロードできます。すべての提供ソフトウェアは、MkE SDK に含まれています。ファームウェアとキャリブレーションデータは、「ダウンロード」セクションからダウンロードできます。すべての提供ソフトウェアは、MkE SDK に含まれています。
ファームウェアはGNU/Linuxをベースにしており、オープンソースです。ただし、MagikEyeのランタイムライブラリは、権利が留保された独自のソフトウェアです。
マジックアイのファームウェアのカスタム変更は現在サポートされていません。
ILT001は、点群データの出力のみに対応しています。

Help Desk

サポート関連の問題については、詳細とスクリーンショットを添えて support@magik-eye.com までメールでお問い合わせください。